哈尔滨膜结构软边界的连接方式通常采用以下几种：

机械连接：机械连接是通过特殊的连接件，如螺栓、铆钉等，将膜结构软边界连接起来。这种连接方式具有较高的强度和稳定性，可以承受较大的荷载。

焊接连接：焊接连接是将两片膜结构通过高温熔接在一起，形成一个整体。这种连接方式具有较高的强度和密封性，可以防止空气和水的渗透。

粘接连接：粘接连接是将两片膜结构通过特殊的胶水粘接在一起，形成一个整体。这种连接方式具有较高的密封性和稳定性，可以防止空气和水的渗透。

缝合连接：缝合连接是将两片膜结构通过缝纫的方式连接在一起，形成一个整体。这种连接方式具有较高的稳定性和美观性，可以提高膜结构的美观度。

压接连接：压接连接是将两片膜结构通过特殊的压接设备连接在一起，形成一个整体。这种连接方式具有较高的强度和稳定性，可以承受较大的荷载。

在实际应用中，膜结构软边界的连接方式需要根据具体情况和需求来选择，以确保连接的稳定性和安全性。